Замок Святого Ангела, розташований на набережній річки Тибр у Рімі, має дуже довгу та бурхливу історію. Спочатку його став будувати 135 року н.е. римський імператор Андріан як власний мавзолей (усипальниці). Потім, вже в Середні віки, римські Папи стали використовувати цю споруду як свою резиденцію та фортецю. Для цього Замок Святого Ангела з’єднали з Ватиканом спеціальною стіною, в якій було прокладено коридор, що з’єднує обидві споруди.
Сьогодні у будівлі Замку розташований музей. Вхід туди платний.